我们以前都见过鱼，无极4平台网址但你可能从未见过像罗彻斯特理工大学(Rochester Institute of Technology)校园里的那种特劳特(trout)式的游泳者，它把复杂的机器人隐藏在一个塑料外壳下，上面装饰着一丝微笑。

 

这个机器人鱼游泳像一个冠军,一等奖ASME学生机制&机器人设计大赛,并提供切实的证据强度RIT的合作方式,鼓励学生从同龄人汲取灵感,行业领导者,他们从天空大海周围的世界。

 

大自然带头

 

“在机器人领域，从大自然中获取灵感是一个巨大的推动力，”机械工程师凯瑟琳·兰金-肯纳德(Kathleen Lamkin-Kennard)教授在接受RIT采访时表示。他的学生们制造了这条鱼。“自然界和动物体内有一些非常有效的设计，非常壮观。我们怎么能利用它呢?”

 

尽管看起来很古怪，但机器鱼的发明是为了更好地了解动物的运动方式，无极4注册评论希望能将这一知识应用到假肢和其他辅助设备的发展上。Lamkin-Kennard布置这个作业，因为她知道，创造一个能在水下令人信服地移动的低成本机器人，对她的学生来说将会是一个独特的问题——这个问题需要RIT所擅长的那种创造力和协作才能解决。

 

“我在寻找一个有趣的高级设计项目。学生们喜欢建造东西，柔软、有弹性的肌肉执行器很轻，是一个有趣的设计挑战，”她补充道。

 

将自然转化为创新

 

为了确定哪种材料最适合他们的机器人，她的学生联系了RIT辅助技术组的同学。他们学习了用于轻型机器人外骨骼和手术机器人的尖端技术，以及可以容纳电荷的有弹性的、栩栩如生的弹性材料。

 

他们用这些材料作为一个机器人的基础，这个机器人的最终结构展示了一系列复杂的技能，包括机载泵、人造肌肉和阀门——所有这些都是由微处理器驱动，由蓝牙遥控器控制的。这条鱼第一次绕着游泳池游得很美，但这只是开始。

 

未来的影响

 

“我们制造了这些机器人生物，”Lamkin-Kennard说。“但对我来说，这确实是最终目标——我们如何适应它?”

 

那个问题的答案是无限的。因为鱼体内的肌肉就像人类的肌肉一样会扩张和收缩，所以建造它的学生可以运用他们的新知识来建造一些改变生活的东西，比如一个超真实的假肢手。现在，Lamkin-Kennard的学生继续关注动物王国。她的机器人动物园里现在有一只水獭、一只蚂蚁和一只多腿螃蟹，每一种机械动物都是未来创新的希望。